გამაგრილებლის ძრავის მწარმოებელი ინდოეთში 45cc ძრავის ki ფასი
ძრავები ფართოდ გამოიყენება მრავალ სახეობაში. ჩვენ ზოგადად განასხვავებთ ძრავების გამოყენებას ტრანზაქციებში ძრავების კლასიფიკაციის მიხედვით. ძრავები კლასიფიცირდება შემდეგნაირად:
1. სამუშაო ელექტრომომარაგების ტიპის მიხედვით: შეიძლება დაიყოს DC ძრავად და AC ძრავად.
DC ძრავა შეიძლება დაიყოს ჯაგრისების DC ძრავად და brush DC ძრავად მისი სტრუქტურისა და მუშაობის პრინციპის მიხედვით.
ფუნჯი DC ძრავა შეიძლება დაიყოს მუდმივი მაგნიტის DC ძრავად და ელექტრომაგნიტურ DC ძრავად.
ელექტრომაგნიტური DC ძრავა იყოფა სერიის აღგზნებულ DC ძრავად, პარალელურად აღგზნებულ DC ძრავად, ცალკე აღგზნებულ DC ძრავად და რთული აღგზნებული DC ძრავად.
მუდმივი მაგნიტი DC ძრავა იყოფა იშვიათი დედამიწის მუდმივი მაგნიტის DC ძრავად, ფერიტის მუდმივი მაგნიტის DC ძრავად და ალუმინის ნიკელის კობალტის მუდმივი მაგნიტის DC ძრავად.
AC ძრავა ასევე შეიძლება დაიყოს ერთფაზიან და სამფაზიან ძრავად. The
2. სტრუქტურისა და მუშაობის პრინციპის მიხედვით შეიძლება დაიყოს DC ძრავად, ასინქრონულ ძრავად და სინქრონულ ძრავად.
სინქრონული ძრავა შეიძლება დაიყოს მუდმივი მაგნიტის სინქრონულ ძრავად, უხერხულობის სინქრონულ ძრავად და ჰისტერეზის სინქრონულ ძრავად.
ასინქრონული ძრავა შეიძლება დაიყოს ინდუქციურ ძრავად და AC კომუტატორის ძრავად.
ინდუქციური ძრავა შეიძლება დაიყოს სამფაზიან ასინქრონულ ძრავად, ერთფაზიან ასინქრონულ ძრავად და დაჩრდილულ ბოძზე ასინქრონულ ძრავად.
AC კომუტატორის ძრავა შეიძლება დაიყოს ერთფაზიან სერიის აგზნების ძრავად, AC / DC ორმაგი დანიშნულების ძრავად და მოგერიების ძრავად.
3. დაწყების და მუშაობის რეჟიმების მიხედვით: კონდენსატორის გაშვების ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავა, კონდენსატორი მუშაობს ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავით, კონდენსატორის გაშვების ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავა და გაყოფილი ფაზა ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავა.
გამაგრილებლის ძრავის მწარმოებელი ინდოეთში 45cc ძრავის ki ფასი
სხვადასხვა აგზნების რეჟიმის მიხედვით, DC ძრავები შეიძლება დაიყოს შემდეგ ტიპებად:
1. ცალკე აღგზნებული DC ძრავა
აგზნების გრაგნილი არ არის დაკავშირებული არმატურის გრაგნილთან, მაგრამ DC ძრავას, რომელსაც აწვდის სხვა მუდმივი დენის წყაროები აგზნების გრაგნილს, ეწოდება ცალკე აღგზნებული DC ძრავა, ხოლო გაყვანილობა ნაჩვენებია ფიგურაში (a). სურათზე M წარმოადგენს ძრავას, ხოლო თუ გენერატორია, G წარმოადგენს მას. მუდმივი მაგნიტი DC ძრავა ასევე შეიძლება ჩაითვალოს ცალკე აღგზნებულ DC ძრავად.
2. შუნტი DC ძრავა
Shunt DC ძრავის აგზნების გრაგნილი და არმატურის გრაგნილი დაკავშირებულია პარალელურად, ხოლო გაყვანილობა ნაჩვენებია ფიგურაში (ბ). როგორც შუნტის აგზნების გენერატორი, ტერმინალური ძაბვა ძრავიდან თავად აწვდის ენერგიას აგზნების გრაგნილს; როგორც შუნტირებადი ძრავა, აგზნების გრაგნილი და არმატურა იზიარებს ერთნაირ ელექტრომომარაგებას, რაც იგივეა, რაც ცალკე აღგზნებული DC ძრავის მუშაობის თვალსაზრისით.
3. სერიის აღგზნებული DC ძრავა
სერიის აღგზნებული DC ძრავის აგზნების გრაგნილი სერიულად არის დაკავშირებული არმატურის გრაგნილთან და შემდეგ უკავშირდება DC ელექტრომომარაგებას. გაყვანილობა ნაჩვენებია ფიგურაში (გ). ამ DC ძრავის აგზნების დენი არის არმატურის დენი.
4. რთული DC ძრავა
რთული აგზნების DC ძრავას აქვს ორი აგზნების გრაგნილი, პარალელური აგზნება და სერიული აგზნება, და გაყვანილობა ნაჩვენებია სურათზე (დ). თუ სერიის აგზნების გრაგნილით წარმოქმნილ მაგნიტურ ნაკადს და პარალელური აგზნების გრაგნილს აქვს ერთი და იგივე მიმართულება, მას კუმულაციური ნაერთის აგზნება ეწოდება. თუ ორ მაგნიტურ ნაკადს აქვს საპირისპირო მიმართულება, მას ეწოდება დიფერენციალური ნაერთების აგზნება.
DC ძრავებს სხვადასხვა აგზნების რეჟიმით აქვთ განსხვავებული მახასიათებლები. ზოგადად, DC ძრავის აგზნების ძირითადი რეჟიმებია პარალელური აგზნება, სერიული აგზნება და რთული აგზნება. DC გენერატორის აგზნების ძირითადი რეჟიმებია ცალკე აღგზნება, პარალელური აგზნება და რთული აგზნება.
კლასიფიკაცია:
1. ჯაგრისების DC ძრავა: უჯაგრის DC ძრავა ცვლის ჩვეულებრივი DC ძრავის სტატორსა და როტორს. როტორი არის მუდმივი მაგნიტი ჰაერის უფსკრული მაგნიტური ნაკადის შესაქმნელად; სტატორი არის არმატურა, რომელიც შედგება პოლიფაზის გრაგნილებისაგან. სტრუქტურით იგი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავის მსგავსია.
აგზნების რეჟიმი:
DC ძრავის მუშაობა მჭიდროდ არის დაკავშირებული მის აგზნების რეჟიმთან. ზოგადად, არსებობს DC ძრავის აგზნების ოთხი რეჟიმი: DC ცალკე აღგზნებული ძრავა, DC პარალელური აღგზნებული ძრავა, DC სერიის აღგზნებული ძრავა და DC რთული ძრავა. დაეუფლეთ ოთხი მეთოდის მახასიათებლებს:
1. DC ცალკე აღგზნებული ძრავა: აგზნების გრაგნილს არ აქვს ელექტრული კავშირი არმატურასთან, ხოლო აგზნების წრე მიეწოდება სხვა მუდმივი დენის წყაროს. ამიტომ, აგზნების დენზე გავლენას არ ახდენს არმატურის ტერმინალის ძაბვა ან არმატურის დენი.
2. DC shunt ძრავა: წრე დაკავშირებულია პარალელურად და იყოფა. შუნტის გრაგნილის ორივე ბოლოზე ძაბვა არის არმატურის ორივე ბოლოში არსებული ძაბვა. თუმცა, აგზნების გრაგნილი დახვეულია თხელი მავთულებით და აქვს დიდი რაოდენობით მონაცვლეობა. მაშასადამე, მას აქვს დიდი წინააღმდეგობა, რის გამოც მასში გამავალი აგზნების დენი მცირეა.
3. DC სერიის აღგზნებული ძრავა: დენი დაკავშირებულია სერიულად და შუნტირებულია. აგზნების გრაგნილი სერიულად უკავშირდება არმატურას, ამიტომ მაგნიტური ველი ამ ძრავში მნიშვნელოვნად იცვლება არმატურის დენის ცვლილებით. იმისათვის, რომ არ მოხდეს აგზნების გრაგნილში დიდი დანაკარგი და ძაბვის ვარდნა, რაც უფრო მცირეა აგზნების გრაგნილის წინააღმდეგობა, მით უკეთესი. ამიტომ, DC სერიის აღგზნებული ძრავები ჩვეულებრივ იჭრება სქელი მავთულებით, ნაკლები მობრუნებით.
4. DC რთული აგზნების ძრავა: ძრავის მაგნიტური ნაკადი წარმოიქმნება ორ გრაგნილში აგზნების დენით.
DC ძრავა შეიძლება დაიყოს სტრუქტურისა და მუშაობის პრინციპის მიხედვით:
1. Brushless DC ძრავის სტატორის სტრუქტურა იგივეა, რაც ჩვეულებრივი სინქრონული ძრავის ან ინდუქციური ძრავის. პოლიფაზის გრაგნილი (სამფაზიანი, ოთხფაზიანი და ხუთფაზა) ჩადგმულია რკინის ბირთვში. გრაგნილი შეიძლება დაუკავშირდეს ვარსკვლავს ან სამკუთხედს და დაუკავშირდეს ინვერტორის თითოეულ დენის მილს შესაბამისად გონივრული ფაზის ცვლილებისთვის. როტორებისთვის ძირითადად გამოიყენება იშვიათი დედამიწის მასალები მაღალი იძულებით და მაღალი რემანენტული სიმკვრივით, როგორიცაა სამარიუმის კობალტი ან ნეოდიმი რკინის ბორი. მაგნიტურ პოლუსებში მაგნიტური მასალების სხვადასხვა პოზიციის გამო, ისინი შეიძლება დაიყოს ზედაპირულ მაგნიტურ პოლუსებად, ჩაშენებულ მაგნიტურ პოლუსებად და რგოლების მაგნიტურ პოლუსებად. იმის გამო, რომ ძრავის კორპუსი არის მუდმივი მაგნიტის ძრავა, ჩვეულებრივ უნდა ვუწოდოთ ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა მუდმივი მაგნიტის გარეშე brushless DC ძრავა.
გამაგრილებლის ძრავის მწარმოებელი ინდოეთში 45cc ძრავის ki ფასი
2. ფუნჯი DC ძრავა: ფუნჯის ძრავის ორი ჯაგრისი (სპილენძის ჯაგრისი ან ნახშირბადის ჯაგრისი) ფიქსირდება ძრავის უკანა საფარზე საიზოლაციო ბაზის მეშვეობით, ხოლო ელექტრომომარაგების დადებითი და უარყოფითი პოლუსები პირდაპირ შედის ფაზაში. როტორის გადამყვანი, ხოლო ფაზის გადამყვანი დაკავშირებულია როტორზე არსებულ კოჭთან. სამი ხვეულის პოლარობა მუდმივად იცვლება მონაცვლეობით, რათა შეიქმნას ძალა ორი მაგნიტით, რომლებიც ფიქსირდება გარსზე და ბრუნავს. იმის გამო, რომ ინვერტორი ფიქსირდება როტორთან, ხოლო ჯაგრისი ფიქსირდება კორპუსთან (სტატორით), ფუნჯი და ინვერტორი მუდმივად იბზარება ძრავის ბრუნვისას, რაც იწვევს დიდ წინააღმდეგობას და სითბოს. ამიტომ, ჯაგრისის ძრავას აქვს დაბალი ეფექტურობა და დიდი დანაკარგი. თუმცა, მას ასევე აქვს მარტივი წარმოების და დაბალი ფასის უპირატესობები!
საკონტროლო სტრუქტურა: უჯაგრის DC ძრავის საკონტროლო სტრუქტურა. ჯაგრისების DC ძრავა არის ერთგვარი სინქრონული ძრავა, ანუ ძრავის როტორის სიჩქარეზე გავლენას ახდენს ძრავის სტატორის მბრუნავი მაგნიტური ველის სიჩქარე და როტორის ბოძების რაოდენობა (P), n=120.f/ გვ. როდესაც როტორის ბოძების რაოდენობა ფიქსირდება, როტორის სიჩქარე შეიძლება შეიცვალოს სტატორის მბრუნავი მაგნიტური ველის სიხშირის შეცვლით. ჯაგრისების DC ძრავა არის სინქრონული ძრავა პლუს ელექტრონული კონტროლი (დრაივერი),
აკონტროლეთ სტატორის მბრუნავი მაგნიტური ველის სიხშირე და მიაწოდეთ ძრავის როტორის სიჩქარე საკონტროლო ცენტრს განმეორებითი კორექტირებისთვის, რათა მივაღწიოთ მუდმივი ძრავის მახასიათებლებთან ახლოს. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ჯაგრისების გარეშე DC ძრავას შეუძლია აკონტროლოს ძრავის როტორი გარკვეული სიჩქარის შესანარჩუნებლად, როდესაც დატვირთვა იცვლება ნომინალური დატვირთვის დიაპაზონში.
DC brushless დრაივერი მოიცავს კვების ბლოკს და საკონტროლო ერთეულს: ელექტრომომარაგების ბლოკი უზრუნველყოფს ძრავას სამფაზიან ენერგიას, ხოლო საკონტროლო განყოფილება აკონვერტირებს შეყვანის სიმძლავრის სიხშირეს საჭიროებისამებრ. კვების ბლოკს შეუძლია პირდაპირ შეიყვანოს DC (ჩვეულებრივ 24V) ან AC (110v/220 V). თუ შემავალი არის AC, ის ჯერ უნდა გადაკეთდეს DC-ში კონვერტორის მეშვეობით. DC შეყვანის ან AC შეყვანის უნდა გადავიდეს საავტომობილო კოჭა, DC ძაბვა უნდა გარდაიქმნას ინვერტორული 3-ფაზა ძაბვის ძრავა მართოს. ინვერტორი ძირითადად შედგება 6 დენის ტრანზისტორისგან (Q1 ~ Q6), რომლებიც იყოფა ზედა მკლავად (Q1, Q3, Q5) / ქვედა მკლავად (Q2, Q4, Q6) და დაკავშირებულია ძრავთან, როგორც გადამრთველი, ნაკადის გასაკონტროლებლად. ძრავის კოჭის მეშვეობით. საკონტროლო განყოფილება უზრუნველყოფს PWM (პულსის სიგანის მოდულაციას) დენის ტრანზისტორის გადართვის სიხშირის და ინვერტორული კომუტაციის დროის დასადგენად. ფუნჯის გარეშე DC ძრავას, როგორც წესი, სურს გამოიყენოს სიჩქარის კონტროლი, რომელსაც შეუძლია სიჩქარის სტაბილიზაცია დადგენილ მნიშვნელობაზე ზედმეტი ცვლილების გარეშე, როდესაც დატვირთვა იცვლება, ამიტომ ძრავა აღჭურვილია Hall სენსორით, რომელსაც შეუძლია მაგნიტური ველის გამოწვევა, როგორც დახურული მარყუჟის კონტროლი. სიჩქარისა და ფაზების თანმიმდევრობის კონტროლის საფუძველი. მაგრამ ეს გამოიყენება მხოლოდ სიჩქარის კონტროლისთვის და არა პოზიციონირების კონტროლისთვის.
კონტროლის პრინციპი: უჯაგრის DC ძრავის კონტროლის პრინციპი. ძრავის ბრუნვის მიზნით, საკონტროლო განყოფილებამ ჯერ უნდა განსაზღვროს ინვერტორში დენის ტრანზისტორების გახსნის (ან დახურვის) თანმიმდევრობა დარბაზის სენსორის მიერ შესწავლილი ძრავის როტორის მიმდინარე პოზიციის მიხედვით, შემდეგ კი სტატორის გრაგნილის მიხედვით. Ah, BH, CH (ამათ ეძახიან ზედა მკლავის სიმძლავრის ტრანზისტორებს) და Al, BL, Cl (ამებს უწოდებენ ქვედა მკლავის სიმძლავრის ტრანზისტორებს) ინვერტორში, გააკეთეთ დენი ძრავის კოჭში თანმიმდევრობით, რათა წარმოიქმნას წინსვლა (ან უკან). ) მბრუნავი მაგნიტური ველი და ურთიერთქმედება როტორის მაგნიტთან, ისე, რომ ძრავას შეუძლია ბრუნოს საათის ისრის მიმართულებით / საათის ისრის საწინააღმდეგოდ. როდესაც ძრავის როტორი ბრუნავს იმ პოზიციაზე, სადაც დარბაზის სენსორი გრძნობს სიგნალების სხვა ჯგუფს, საკონტროლო განყოფილება ჩართავს დენის ტრანზისტორების შემდეგ ჯგუფს, ასე რომ ცირკულირებადი ძრავა შეიძლება გააგრძელოს ბრუნვა იმავე მიმართულებით, სანამ საკონტროლო განყოფილება არ გადაწყვეტს გაჩერებას. ძრავის როტორი, შემდეგ გამორთეთ დენის ტრანზისტორი (ან ჩართეთ მხოლოდ ქვედა მკლავის დენის ტრანზისტორი); თუ ძრავის როტორი შებრუნებულია, დენის ტრანზისტორი გახსნის თანმიმდევრობა იცვლება.
გამაგრილებლის ძრავის მწარმოებელი ინდოეთში 45cc ძრავის ki ფასი
ძირითადად, დენის ტრანზისტორების გახსნის მეთოდი შეიძლება აისახოს შემდეგნაირად: ah, BL ჯგუფი → ah, CL ჯგუფი → BH, CL ჯგუფი → BH, Al ჯგუფი → ch, Al ჯგუფი → ch, BL ჯგუფი, მაგრამ არასოდეს ah, Al ან BH, BL ან CH, CL. გარდა ამისა, იმის გამო, რომ ელექტრონულ ნაწილებს ყოველთვის აქვთ გადამრთველის რეაგირების დრო, ნაწილების რეაგირების დრო მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული დენის ტრანზისტორის გამორთვასა და ჩართვას შორის გადაკვეთის დროს. წინააღმდეგ შემთხვევაში, როდესაც ზედა მკლავი (ან ქვედა მკლავი) ბოლომდე არ დაიხურა, ქვედა მკლავი (ან ზედა მკლავი) გაიხსნა, რის შედეგადაც ხდება მოკლე ჩართვა ზედა და ქვედა მკლავებს შორის და იწვის დენის ტრანზისტორი.
როდესაც ძრავა ბრუნავს, საკონტროლო განყოფილება შეადარებს ბრძანებას, რომელიც შედგება მძღოლის მიერ დაყენებული სიჩქარისგან და აჩქარების/შენელების სიჩქარისგან იმ სიჩქარესთან, რომლითაც იცვლება დარბაზის სენსორის სიგნალი (ან გამოთვლის პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით) და შემდეგ გადაწყვეტს, იქნება თუ არა შემდეგი ჯგუფი. ჩამრთველების (ah, BL ან ah, CL ან BH, Cl ან...) ჩართული იქნება და დროის ხანგრძლივობა. თუ სიჩქარე არ არის საკმარისი, ის უფრო გრძელი იქნება, ხოლო თუ სიჩქარე ძალიან მაღალია, უფრო მოკლე. სამუშაოს ეს ნაწილი სრულდება PWM-ის მიერ. PWM არის გზა იმის დასადგენად, ძრავის სიჩქარე სწრაფია თუ ნელი. როგორ გენერირება ასეთი PWM არის ბირთვი უფრო ზუსტი სიჩქარის კონტროლის მისაღწევად.
მაღალი სიჩქარის სიჩქარის კონტროლისთვის აუცილებელია განიხილოს, საკმარისია თუ არა სისტემის საათის გარჩევადობა პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტრუქციების დამუშავების დროის დასაუფლებლად. გარდა ამისა, ჰოლის სენსორის სიგნალის ცვლილებებისთვის მონაცემთა წვდომის რეჟიმი ასევე გავლენას ახდენს პროცესორის მუშაობაზე და განსჯის სიზუსტეზე.
Რეალური დრო. რაც შეეხება დაბალი სიჩქარის სიჩქარის კონტროლს, განსაკუთრებით დაბალი სიჩქარით გაშვებას, რადგან დაბრუნებული ჰოლის სენსორის სიგნალი უფრო ნელა იცვლება, სიგნალის რეჟიმის აღება, დამუშავების დრო და კონტროლის პარამეტრის მნიშვნელობების სწორად კონფიგურაცია ძრავის მახასიათებლების მიხედვით ძალიან მნიშვნელოვანი. ან სიჩქარის დაბრუნების ცვლილება იღებს ენკოდერის ცვლილებას, როგორც მითითებას, რათა გაზარდოს სიგნალის გარჩევადობა უკეთესი კონტროლისთვის. ძრავას შეუძლია შეუფერხებლად იმუშაოს და კარგად რეაგირებს, ხოლო PID კონტროლის მიზანშეწონილობის იგნორირება შეუძლებელია. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა დახურული მარყუჟის კონტროლს ექვემდებარება, ასე რომ, უკუკავშირის სიგნალი ექვივალენტურია საკონტროლო განყოფილებისთვის იმის თქმას, თუ რამდენად განსხვავდება ძრავის სიჩქარე სამიზნე სიჩქარისგან, რასაც შეცდომას უწოდებენ. თუ თქვენ იცით შეცდომა, ის ბუნებრივად ანაზღაურდება. არსებობს ტრადიციული საინჟინრო კონტროლი, როგორიცაა PID კონტროლი. თუმცა, კონტროლის მდგომარეობა და გარემო რეალურად რთული და ცვალებადია. თუ კონტროლი ძლიერია, გასათვალისწინებელი ფაქტორები შეიძლება სრულად არ იყოს ათვისებული ტრადიციული საინჟინრო კონტროლის მიერ. მაშასადამე, ბუნდოვანი კონტროლი, საექსპერტო სისტემა და ნერვული ქსელი ასევე ჩართული იქნება ინტელექტუალური PID კონტროლის მნიშვნელოვან თეორიაში.
გამაგრილებლის ძრავის მწარმოებელი ინდოეთში 45cc ძრავის ki ფასი
4. კლასიფიკაცია გამოყენების მიხედვით: წამყვანი ძრავა და საკონტროლო ძრავა.
მამოძრავებელი ძრავა: ელექტრო ხელსაწყოების ძრავა (საბურღი, გასაპრიალებელი, გასაპრიალებელი, ჭრილი, ჭრის, გადასაჭრელად და სხვა ხელსაწყოების ჩათვლით) ძრავები საყოფაცხოვრებო ტექნიკისთვის (მათ შორის სარეცხი მანქანები, ელექტრო ვენტილატორები, მაცივრები, კონდიციონერები, მაგნიტოფონები, ვიდეო ჩამწერები, DVD ფლეერები , მტვერსასრუტები, კამერები, თმის საშრობი, ელექტრო საპარსი და ა.შ.) და ძრავები სხვა ზოგადი მცირე მექანიკური აღჭურვილობისთვის (მათ შორის, სხვადასხვა მცირე ჩარხები, მცირე მანქანები, სამედიცინო ტექნიკა, ელექტრონული ინსტრუმენტები და ა.შ.).
საკონტროლო ძრავა იყოფა საფეხურზე და სერვო ძრავად.
5. როტორის სტრუქტურის მიხედვით: გალიის ინდუქციური ძრავა (ძველ სტანდარტში ე.წ. ციყვის გალიის ასინქრონული ძრავა) და ჭრილობის როტორის ინდუქციური ძრავა (ძველ სტანდარტში ჭრილობის როტორის ასინქრონული ძრავა).
6. იყოფა მუშაობის სიჩქარეზე: მაღალსიჩქარიანი ძრავა, დაბალი სიჩქარის ძრავა, მუდმივი სიჩქარის ძრავა და სიჩქარის მარეგულირებელი ძრავა. დაბალი სიჩქარის ძრავები იყოფა გადაცემათა შემცირების ძრავებად, ელექტრომაგნიტური შემცირების ძრავებად, ბრუნვის ძრავებად და კლანჭის ბოძების სინქრონულ ძრავებად.
გარდა ეტაპობრივი მუდმივი სიჩქარის ძრავისა, უცვლელი მუდმივი სიჩქარის ძრავისა, ნაბიჯ-ნაბიჯ ცვლადი სიჩქარის ძრავისა და უცვლელი ცვლადი სიჩქარის ძრავისა, ცვლადი სიჩქარის ძრავა ასევე შეიძლება დაიყოს ელექტრომაგნიტურ ცვლადი სიჩქარის ძრავად, DC ცვლადი სიჩქარის ძრავად, PWM ცვლადი სიხშირის ცვლადი სიჩქარის ძრავად და ჩართული უხერხულობის ცვლადი სიჩქარის ძრავა.
ასინქრონული ძრავის როტორის სიჩქარე ყოველთვის ოდნავ დაბალია, ვიდრე მბრუნავი მაგნიტური ველის სინქრონული სიჩქარე.
სინქრონული ძრავის როტორის სიჩქარე ყოველთვის ინახება სინქრონულ სიჩქარეზე, დატვირთვის მიუხედავად.
DC ძრავა არის ძრავა, რომელიც გარდაქმნის DC ელექტრო ენერგიას მექანიკურ ენერგიად. DC ძრავის აგზნების რეჟიმი ეხება პრობლემას, როგორ მივაწოდოთ ენერგია აგზნების გრაგნილს და წარმოქმნათ აგზნების მაგნიტური ნაკადი, რათა შეიქმნას მთავარი მაგნიტური ველი.
