DC ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი მიკროსქემის განვითარების სტატუსი და პერსპექტივა
თანამედროვე სამრეწველო წარმოების პროცესში თითქმის არ არის ადგილი ელექტროძრავის გამოყენების გარეშე. წარმოების ტექნოლოგიის უწყვეტი გაუმჯობესებით, პროდუქტის ხარისხითა და გამომუშავებით, უფრო და უფრო მეტი საწარმოო მანქანაა საჭირო სიჩქარის ავტომატური რეგულირებისთვის. რეგულირებადი სიჩქარის ელექტროძრავის სისტემა შეიძლება დაიყოს DC სიჩქარის რეგულირებად და AC სიჩქარის რეგულირებად. DC ძრავას აქვს სიჩქარის რეგულირების შესანიშნავი მახასიათებლები, სიჩქარის გლუვი და მოსახერხებელი რეგულირება, სიჩქარის მარტივი რეგულირება დიდ დიაპაზონში, დიდი გადატვირთვის ტევადობა, შეუძლია გაუძლოს ხშირ დარტყმის დატვირთვას, შეუძლია განახორციელოს ხშირი უსაფეხურო სწრაფი გაშვება, დამუხრუჭება და უკუ როტაცია და შეუძლია აკმაყოფილებდეს სხვადასხვა სპეცოპერაციის მოთხოვნებს წარმოების პროცესის ავტომატიზაციის სისტემაში. ჯერჯერობით, ის ჯერ კიდევ ფართოდ გამოიყენება ლითონის საჭრელ ინსტრუმენტებში, ქაღალდის მანქანებში და სხვა სფეროებში, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი ხარისხის კონტროლირებად ელექტროძრავას, ამიტომ DC სიჩქარის რეგულირების სისტემა კვლავ ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა წარმოების განყოფილებებში ავტომატური კონტროლის მაღალი მოთხოვნებით. ეს არის სიჩქარის რეგულირების სისტემის ძირითადი ფორმა დღემდე. DC ძრავები იყოფა ორ კატეგორიად: კომუტატორი და არაკომუტატორი. Brushless DC ძრავა შექმნილია Brushless DC ძრავის საფუძველზე. 1831 წელს ფარადეიმ აღმოაჩინა ელექტრომაგნიტური ინდუქციის ფენომენი, რომელმაც თანამედროვე ძრავის თეორიული საფუძველი ჩაუყარა.
პირველი DC ძრავა წარმატებით განვითარდა 1840-იან წლებში. DC ძრავის მომწიფებას დაახლოებით 70 წელი დასჭირდა. გამოყენების გაფართოებით, DC ძრავის მოთხოვნები უფრო და უფრო მაღალია. ცხადია, კონტაქტის კომუტაციის მოწყობილობა ზღუდავს ფუნჯის DC ძრავის გამოყენებას ბევრ შემთხვევაში. ფუნჯის DC ძრავის ფუნჯის კომუტატორის სტრუქტურის მექანიკური კონტაქტის მოწყობილობის შეცვლის მიზნით, ხალხმა ჩაატარა გრძელვადიანი კვლევა. ჯერ კიდევ 1915 წელს ამერიკელმა ლანგმილმა გამოიგონა ვერცხლისწყლის გამსწორებელი, რომელიც აკონტროლებდა ქსელს და დაამზადა ინვერტორული მოწყობილობა DC-დან AC-მდე; 1930-იან წლებში შემოთავაზებული იქნა იონური მოწყობილობის გამოყენება ეგრეთ წოდებული კომუტატორის ძრავის რეალიზაციისთვის, რომელშიც ძრავის სტატორის გრაგნილი იცვლება როტორის პოზიციის მიხედვით. ამ ტიპის ძრავას არ აქვს პრაქტიკული მნიშვნელობა მისი დაბალი საიმედოობის, დაბალი ეფექტურობის და მძიმე და რთული მთლიანი მოწყობილობის გამო. მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების სწრაფმა განვითარებამ მოიტანა ნახტომი ნახევარგამტარულ ტექნოლოგიაში. გადართვის ტრანზისტორის წარმატებულმა განვითარებამ სიცოცხლისუნარიანობა მოუტანა ახალი ძრავის შექმნას - ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა.
DC ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი მიკროსქემის განვითარების სტატუსი და პერსპექტივა
1955 წელს დ.ჰარისონმა და სხვებმა შეერთებულ შტატებში პირველად განაცხადეს პატენტზე ძრავის ჯაგრისის კონტაქტის ტრანზისტორი კომუტაციის ხაზით შესაცვლელად, რომელიც არის Brushless DC ძრავის პროტოტიპი. იგი შედგება დენის გამაძლიერებელი ნაწილისგან, სიგნალის გამოვლენის ნაწილისგან, მაგნიტური ბოძის კორპუსისგან და ტრანზისტორის გადართვის სქემისგან. მისი მუშაობის პრინციპი არის ის, რომ როდესაც როტორი ბრუნავს, პერიოდული სიგნალის პოტენციალი ინდუცირებულია სიგნალის გრაგნილში W1 ან W2. ეს სიგნალი ჩართავს BG1 და BG2 ტრანზისტორებს შესაბამისად, რაც აიძულებს ელექტრული გრაგნილების W1 და W2 კვებას თავის მხრივ, ანუ ხდება კომუტაცია. პრობლემა ის არის, რომ, პირველ რიგში, როდესაც როტორი არ ბრუნავს, არ არის ინდუცირებული პოტენციალი სიგნალის გრაგნილში, ტრანზისტორი არ არის მიკერძოებული და დენის გრაგნილი ვერ იკვებება, ასე რომ, ამ ჯაგრისების ძრავას არ აქვს საწყისი ბრუნვა; მეორეც, სიგნალის პოტენციალის მცირე წინა კიდეების ციცაბო გამო, ტრანზისტორის ენერგიის მოხმარება დიდია. ამ ნაკლოვანებების დასაძლევად ადამიანები იყენებენ ცენტრიდანული მოწყობილობის კომუტატორს ან ათავსებენ დამხმარე მაგნიტურ ფოლადს სტატორზე, რათა უზრუნველყონ ძრავის საიმედო გაშვება, მაგრამ პირველის სტრუქტურა რთულია, ხოლო მეორეს ჯერ კიდევ სჭირდება დამატებითი გაშვების პულსი; შემდეგ, განმეორებითი ექსპერიმენტებისა და უწყვეტი პრაქტიკის შემდეგ, ხალხმა საბოლოოდ იპოვა მექანიკური კომუტაციის მოწყობილობა პოზიციის სენსორისა და ელექტრონული კომუტაციის მიკროსქემის გამოყენებით, რათა შეცვალოს ჯაგრისები DC ძრავა, რამაც გახსნა ახალი გზა Brushless DC ძრავის განვითარებისთვის. 1960-იანი წლების დასაწყისში, სიახლოვის გადამრთველის ტიპის პოზიციის სენსორი, ელექტრომაგნიტური რეზონანსული ტიპის პოზიციის სენსორი და მაღალი სიხშირის დაწყვილების ტიპის პოზიციის სენსორი, რომელიც მოქმედებს რაღაცის მიახლოებაზე, გამოვიდა ერთმანეთის მიყოლებით, შემდეგ კი გამოვიდა მაგნიტოელექტრული დაწყვილება და ფოტოელექტრული პოზიციის სენსორები. ნახევარგამტარული ტექნოლოგიის სწრაფი განვითარება, ხალხს აინტერესებს ჰოლის ეფექტი, რომელიც აღმოაჩინა ამერიკულმა დარბაზმა 1879 წელს. მრავალი მცდელობის შემდეგ, 1962 წელს წარმატებით იქნა გამოშვებული ჯაგრისების DC ძრავა ჰოლის ეფექტის დახმარებით. მაგნიტური მგრძნობიარე დიოდის გაჩენით ათასობითჯერ უფრო მგრძნობიარე ვიდრე ჰოლის ელემენტი, 1970-იანი წლების დასაწყისში წარმატებით განვითარდა ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა მაგნიტური მგრძნობიარე დიოდის დახმარებით.
სხვადასხვა ტიპის პოზიციის სენსორების შემუშავებისას, ადამიანები ცდილობენ იპოვონ ჯაგრისები DC ძრავა დამატებითი პოზიციის სენსორის სტრუქტურის გარეშე. 1968 წელს ვ. ყოფილი გერმანიის ფედერაციული რესპუბლიკის mieslinger-მა შემოგვთავაზა კომუტაციის განხორციელების ახალი მეთოდი ტევადობითი ფაზის გადანაცვლებით: ამის საფუძველზე, ყოფილი გერმანიის ფედერაციული რესპუბლიკის რ. ჰანიტშმა წარმატებით შეიმუშავა უჯაგრისებური DC ძრავა დამატებითი პოზიციის სენსორის გარეშე, რათა განეხორციელებინა კომუტაცია. ციფრული რგოლის დისტრიბუტორისა და ნულოვანი გადაკვეთის დისკრიმინატორის კომბინაცია. ხალხი ერთგული იყო პოზიციის სენსორის გარეშე კვლევისთვის. სინქრონული ძრავის როტორის ბოძების პოზიციის იდენტიფიკაციის მეთოდის მიხედვით, როტორის ბოძის პოზიცია Brushless DC ძრავის მიიღება არაპირდაპირი გზით სტატორის გრაგნილის ინდუცირებული ელექტრომამოძრავებელი ძალის (ძაბვის) გამოყენებით, ანუ არაპირდაპირი გამოვლენის მეთოდით. პირდაპირი გამოვლენის მეთოდთან შედარებით, პოზიციის სენსორი გამოტოვებულია, რამაც შეიძლება გაამარტივოს ძრავის სხეულის ორიგინალური სტრუქტურის სირთულე. განსაკუთრებით შესაფერისია მცირე ზომის და მცირე სიმძლავრის ჯაგრისების გარეშე DC ძრავისთვის. 1980-იანი წლებიდან, მიკროკომპიუტერის ტექნოლოგიის სწრაფი განვითარებით, როტორის პოზიციის სენსორის გარეშე ჯაგრისების DC ძრავა პრაქტიკულ ეტაპზე შევიდა; გარდა ამისა, მრავალფუნქციური სენსორების მოსვლასთან ერთად, სენსორი იქნა გამოყენებული უფუჭების DC ძრავის სერვოძრავის სისტემაში, რათა აღმოაჩინოს როტორის ბოძის პოზიცია, სიჩქარე და სერვო პოზიცია ერთდროულად.
DC ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი მიკროსქემის განვითარების სტატუსი და პერსპექტივა
ნახევარგამტარული ტექნოლოგიის დაბადებიდან 1950-იანი წლების ბოლოს, განვითარების სიჩქარე ძალიან სწრაფია და ენერგეტიკული ნახევარგამტარული მოწყობილობების მუშაობა თანდათან გაუმჯობესდა. ამავდროულად, მისი შესაბამისი მამოძრავებელი წრე ასევე სწრაფად განვითარდა. ახლა ერთ მამოძრავებელ წრეს შეუძლია მართოს სამფაზიანი და ექვსი გადამრთველი, რაც მნიშვნელოვნად ამარტივებს პერიფერიულ წრეს.
წრე, განსაკუთრებით მამოძრავებელი წრედის დიზაინი. ამავდროულად, მაღალი ხარისხის მუდმივი მაგნიტის მასალების გამოჩენამ, როგორიცაა სამარიუმის კობალტი და ნეოდიმი რკინის ბორი, ჩაუყარა მყარი საფუძველი Brushless DC ძრავის ფართო გამოყენებისთვის.
ზოგიერთ სპეციალურ აპლიკაციის სფეროში, რომელიც მოითხოვს მაღალ ეფექტურობას და მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივეს, ეს მიუთითებს Brushless DC ძრავის ძრავის ნათელ პერსპექტივაზე. Brushless DC ძრავისა და მისი წამყვანი სისტემის საერთაშორისო განვითარება ყველა ასპექტიდან გაგრძელდება. შედეგად, ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა მომავალშიც გახდება მაღალი ხარისხის პოზიციის თავისუფალი სერვო მოწყობილობის ობიექტი.
DC ელექტროძრავის სისტემაში საჭიროა სპეციალური კონტროლირებადი DC ელექტრომომარაგება შემდეგი: პირველი, ორიგინალური DC სიჩქარის რეგულირების სისტემა იყენებდა მუდმივ DC ძაბვას DC ძრავის არმატურის ელექტრომომარაგებისთვის და ახორციელებდა სიჩქარის რეგულირებას არმატურის წრეში წინააღმდეგობის შეცვლით. ეს მეთოდი არის მარტივი, მარტივი წარმოება და იაფი. თუმცა, ნაკლოვანებები არის დაბალი ეფექტურობა, რბილი მექანიკური მახასიათებლები და არ შეუძლია შეუფერხებლად დაარეგულიროს სიჩქარე ფართო დიაპაზონში, ამიტომ იგი ამჟამად იშვიათად გამოიყენება. მეორე, 1930-იანი წლების ბოლოს გამოჩნდა გენერატორის ძრავა (ასევე ცნობილი როგორც მბრუნავი გადამყვანის ჯგუფი). მაგნიტური გამაძლიერებლის, ძრავის ექსპანდერის, ტირისტორის და სხვა საკონტროლო მოწყობილობების გამოყენებით, შეგიძლიათ მიიღოთ სიჩქარის რეგულირების შესანიშნავი შესრულება, როგორიცაა სიჩქარის რეგულირების ფართო დიაპაზონი (10:1-დან ათეულობით:1-მდე), მცირე სიჩქარის ცვლილების სიჩქარე და გლუვი სიჩქარის რეგულირება. განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ძრავა შენელებულია, მფრინავის ინერცია ძრავის ლილვზე შეიძლება ადვილად მიეწოდება ელექტრო ქსელს გენერატორის მეშვეობით. ამ გზით, ერთის მხრივ, შესაძლებელია გლუვი დამუხრუჭების მახასიათებლების მიღება, მეორე მხრივ, ენერგიის დანაკარგების შემცირება და ეფექტურობის გაუმჯობესება. თუმცა, გენერატორისა და ძრავის სიჩქარის რეგულირების სისტემის მთავარი მინუსი არის ის, რომ მას სჭირდება სიჩქარის რეგულირების ძრავის ექვივალენტური ორი მბრუნავი ძრავის დამატება და ზოგიერთი დამხმარე აგზნების მოწყობილობა, ამიტომ ძნელია მოცულობის შენარჩუნება.
DC ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი მიკროსქემის განვითარების სტატუსი და პერსპექტივა
DC ძრავები იყოფა ორ კატეგორიად: კომუტატორი და არაკომუტატორი. DC ძრავის სიჩქარის რეგულირების სისტემამ პირველად გამოიყენა მუდმივი DC ძაბვა DC ძრავისთვის ენერგიის მიწოდებისთვის და გააცნობიერა სიჩქარის რეგულირება არმატურის წრეში წინააღმდეგობის შეცვლით. ეს მეთოდი არის მარტივი, მარტივი წარმოება და იაფი; თუმცა, ნაკლოვანებები არის დაბალი ეფექტურობა და რბილი მექანიკური მახასიათებლები, რაც არ იძლევა სიჩქარის რეგულირების ფართო და გლუვ შესრულებას. ეს მეთოდი გამოიყენება მხოლოდ ზოგიერთ ველზე დაბალი სიმძლავრის და სიჩქარის რეგულირების დიაპაზონის გარეშე დახურვა. 1930-იანი წლების ბოლოს, გენერატორისა და საავტომობილო სისტემის გაჩენამ ფართოდ გამოიყენა DC ძრავა სიჩქარის რეგულირების შესანიშნავი მაჩვენებლით. კონტროლის ამ მეთოდს შეუძლია მიიღოს სიჩქარის რეგულირების ფართო დიაპაზონი, მცირე სიჩქარის ცვლილების სიჩქარე და გლუვი სიჩქარის რეგულირების შესრულება. თუმცა, ამ მეთოდის მთავარი მინუსი არის სისტემის დიდი წონა, დიდი მიწის ოკუპაცია, დაბალი ეფექტურობა და რთული მოვლა. ბოლო წლებში, ენერგეტიკული ელექტრონული ტექნოლოგიის სწრაფი განვითარებით, DC ძრავის სიჩქარის რეგულირების სისტემამ, რომელიც იკვებება ტირისტორის გადამყვანით, შეცვალა გენერატორი და ძრავის სიჩქარის რეგულირების სისტემა და მისი სიჩქარის რეგულირების მოქმედება ბევრად აღემატება გენერატორის, დინამიურ შესრულებას და საიმედოობას. . IGBT და სხვა მაღალი სიმძლავრის მოწყობილობების განვითარება ენერგეტიკული ელექტრონიკის ტექნოლოგიაში ცვლის ტირისტორებს და გაჩნდა DC სიჩქარის რეგულირების სისტემა უკეთესი შესრულებით. დიდი ხნის განმავლობაში, კვლევა სიმულაციის სფეროში იყო ორიენტირებული სიმულაციური მოდელის დამკვიდრებაზე, ანუ სისტემის მოდელის დამკვიდრების შემდეგ უნდა შეიქმნას ალგორითმი, რათა სისტემის მოდელი მიიღოს კომპიუტერმა და შემდეგ შედგეს. კომპიუტერული პროგრამა და გაუშვით კომპიუტერზე. აქედან გამომდინარე, სხვადასხვა სიმულაციური ალგორითმები და სიმულაციური პროგრამული უზრუნველყოფა იბადება ერთმანეთის მიყოლებით.
იმის გამო, რომ მოდელის შექმნისა და სიმულაციური ექსპერიმენტების შესახებ მცირე კვლევაა, მოდელირებას ჩვეულებრივ დიდი დრო სჭირდება. ამავდროულად, სიმულაციის შედეგების ანალიზი ასევე უნდა ეყრდნობოდეს შესაბამის ექსპერტებს და არ არსებობს პირდაპირი მითითებები გადაწყვეტილების მიმღებთათვის, რაც მნიშვნელოვნად აფერხებს გადაწყვეტილების მიღებას და ხელს უშლის სიმულაციური ტექნოლოგიის პოპულარიზაციას და გამოყენებას.
Simulink, დინამიური სისტემის სიმულაციის ინსტრუმენტი, რომელიც მოწოდებულია MATLAB-ის მიერ, არის ყველაზე მძლავრი, შესანიშნავი და მარტივი გამოსაყენებელი მრავალ სიმულაციური პროგრამული უზრუნველყოფის შორის. ის ეფექტურად წყვეტს ზემოაღნიშნულ სიმულაციური ტექნოლოგიაში არსებულ პრობლემებს. Simulink-ში სისტემის მოდელირება გახდება ძალიან მარტივი, ხოლო სიმულაციის პროცესი ინტერაქტიულია, ამიტომ სიმულაციის პარამეტრების შეცვლა შესაძლებელია სურვილისამებრ და შეცვლილი შედეგების მიღება შესაძლებელია დაუყოვნებლივ. გარდა ამისა, სიმულაციის შედეგების ანალიზი და ვიზუალიზაცია შესაძლებელია MATLAB-ში სხვადასხვა ანალიზის ხელსაწყოების გამოყენებით.
Simulink-ს შეუძლია გასცდეს იდეალურ ხაზოვან მოდელს, რათა გამოიკვლიოს არაწრფივი პრობლემების უფრო რეალისტური მოდელები, როგორიცაა ხახუნი, ჰაერის წინააღმდეგობა, გადაცემათა ქსელი და სხვა ბუნებრივი მოვლენები რეალურ სამყაროში; მას შეუძლია დიდი ვარსკვლავების და მცირე მოლეკულური ატომების სიმულაცია. მას შეუძლია ობიექტების ფართო სპექტრის მოდელირება და სიმულაცია, რომლებიც შეიძლება იყოს მექანიკური, ელექტრონული და სხვა რეალური არსებები, ან იდეალური სისტემები. მას შეუძლია დინამიური სისტემის სირთულის სიმულაცია, რომელიც შეიძლება იყოს უწყვეტი, დისკრეტული ან ჰიბრიდული. Simulink აქცევს თქვენს კომპიუტერს - ლაბორატორიად, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია სხვადასხვა სისტემის მოდელირება და სიმულაცია, რომელიც არსებობს, არ არსებობს, ან თუნდაც პირიქით.
კვლევის ტრადიციული მეთოდები ძირითადად მოიცავს ანალიტიკურ მეთოდს, ექსპერიმენტულ მეთოდს და სიმულაციური ექსპერიმენტს. პირველ ორ მეთოდს არა მხოლოდ აქვს საკუთარი უპირატესობა, არამედ განსხვავებული შეზღუდვებიც. წარმოების ტექნოლოგიის განვითარებით, უფრო მაღალი მოთხოვნები დგება ელექტროძრავის მიმართ დაწყებისა და დამუხრუჭების, წინ და უკან ბრუნვის, სიჩქარის რეგულირების სიზუსტის, სიჩქარის რეგულირების დიაპაზონის, სტატიკური მახასიათებლების, დინამიური პასუხის და სხვა მოთხოვნების მიმართ, რაც მოითხოვს სიჩქარის ფართო გამოყენებას. რეგულირების სისტემა. DC ძრავის კარგი სიჩქარის რეგულირებისა და ბრუნვის კონტროლის შესრულების გამო, DC სიჩქარის რეგულირების სისტემა გამოიყენება 1930 წლიდან. მისი განვითარების პროცესი შემდეგია: ადრეული მბრუნავი გადამყვანის ბლოკის კონტროლიდან გამაძლიერებლისა და მაგნიტური გამაძლიერებლის კონტროლამდე. გარდა ამისა, DC სიჩქარის რეგულირება ხორციელდება სტატიკური ტირისტორის გადამყვანით და ანალოგური კონტროლერით. მოგვიანებით, კონტროლირებადი რექტიფიკატორისა და მაღალი სიმძლავრის ტრანზისტორისგან შემდგარი PWM კონტროლის წრე გამოიყენება ციფრული DC სიჩქარის რეგულირებისთვის, რაც მუდმივად აუმჯობესებს სისტემის სისწრაფეს, კონტროლირებადობას და ეკონომიურობას. სიჩქარის რეგულირების მუშაობის უწყვეტი გაუმჯობესება ხდის DC სიჩქარის რეგულირების სისტემის გამოყენებას უფრო და უფრო ფართოდ.
DC ძრავის სიჩქარის მარეგულირებელი მიკროსქემის განვითარების სტატუსი და პერსპექტივა
წარმოების ტექნოლოგიის განვითარებით, უფრო მაღალი მოთხოვნებია დაყენებული DC ელექტროძრავისთვის დაწყებისა და დამუხრუჭების, წინ და უკან ბრუნვის, რეგულირების სიზუსტის, სიჩქარის რეგულირების დიაპაზონის, სტატიკური მახასიათებლებისა და დინამიური პასუხის დროს, რაც მოითხოვს DC სიჩქარის რეგულირების დიდ რაოდენობას. ამიტომ, DC სიჩქარის რეგულირების სისტემაზე კვლევა უფრო სიღრმისეული იქნება.
DC ძრავა არის ყველაზე ადრეული ძრავა და ყველაზე ადრეული ძრავა სიჩქარის რეგულირებისთვის. დიდი ხნის განმავლობაში, DC ძრავა დაიკავა სიჩქარის კონტროლის დომინანტური პოზიცია. კარგი ხაზოვანი სიჩქარის რეგულირების მახასიათებლების, მარტივი კონტროლის შესრულების, მაღალი ეფექტურობის და შესანიშნავი დინამიური მუშაობის გამო, ის მაინც საუკეთესო არჩევანია სიჩქარის რეგულირების კონტროლის ძრავების უმეტესობისთვის. აქედან გამომდინარე, დიდი მნიშვნელობა აქვს DC ძრავის სიჩქარის რეგულირების კონტროლის შესწავლას. მუდმივი ძრავის არმატურის ძაბვა მიეწოდება სამფაზიანი ტირისტორის გამომსწორებელი სქემით დამარბილებელი რეაქტორის L-ით, ხოლო ტირისტორის კონტროლის კუთხე რეგულირდება ტრიგერის ფაზის გადართვის საკონტროლო სიგნალის UC შეცვლით, ისე, რომ შეიცვალოს გამომავალი ძაბვა. რექტიფიკატორის და გააცნობიეროს DC ძრავის სიჩქარის რეგულირება. სურათი 1-1 არის ტირისტორის DC ძრავის სიჩქარის რეგულირების სისტემის სქემატური დიაგრამა. ფიგურაში VT არის ტირისტორის კონტროლირებადი გამსწორებელი. ტრიგერის მოწყობილობის Uc ძაბვის რეგულირებით ტრიგერის პულსის ფაზის გადასატანად, საშუალო გამოსწორებული ძაბვის UD შეიძლება შეიცვალოს სიჩქარის გლუვი რეგულირების გასაცნობად.
