ამ სტატიაში მოცემულია სერვოძრავის მაკონტროლებელი სქემა ერთი ჩიპი მიკროკომპიუტერით. სქემა წარმატებით იქნა გამოყენებული ფერადი კომპიუტერის პრინტერზე, რომელსაც შეუძლია გაითვალისწინოს ბეჭდვის პროცესის სტაბილური კონტროლი და ზუსტად გააკონტროლოს ბეჭდვის პოზიცია.
სერვო ძრავა ეკუთვნის საკონტროლო ძრავის კლასს, იყოფა dv servo motor და ac servo motor. რადგანაც ac servo motor– ს აქვს უპირატესობა მცირე ზომისა, მსუბუქი წონის, დიდი ბრუნვის გამოსვლის, დაბალი ინერციის და კარგი კონტროლის შესრულების საქმეში. ავტომატური მართვის სისტემა და ავტომატური გამოვლენის სისტემა, როგორც აღმასრულებელი ელემენტი, საკონტროლო ელექტრული სიგნალის გადაადგილება ლილვის მექანიკურ როტაციაში. სერვოძრავის მაღალი პოზიციონირების სიზუსტით, სერვისული ძრავის მაღალი პოზიციონირების სიზუსტით, უფრო და უფრო თანამედროვე მდგომარეობის მართვის სისტემებმა მიიღეს AC სერვოძრავა როგორც პოზიციის კონტროლის სისტემის ძირითადი ნაწილი, ამ ქაღალდის დიზაინი ასევე გამოიყენება პრინტერის პოზიციის კონტროლის სისტემაში.
ეს საკონტროლო სისტემა იღებს panasonic MSMA082A1C ac სერვოძრავას და აცნობიერებს სერვოძრავის კონტროლს ერთ ჩიპიანი მიკროკომპიუტერის მეშვეობით. სერვოძრავის მართვის რეჟიმი ძირითადად მოიცავს პოზიციის კონტროლს და სიჩქარის კონტროლს. იმისათვის, რომ მოხერხდეს გვირაბის მოძრაობა სიგლუვის გასაუმჯობესებლად, სიჩქარის კონტროლის კონტროლის რეჟიმი შეირჩევა სერვოძრავის კონტროლის გასაცნობად, ისე, რომ გამოიყენოთ სერვოძრავის სისტემის s- ფორმის მრუდიანი მართვის მოდელის გამოყენება, რათა მიაღწიოთ იდეალს საკონტროლო ეფექტი. სისტემის კომპოზიციის ბლოკის დიაგრამა ნაჩვენებია ფიგურაში 1, რომელშიც მოცემულია ერთი ჩიპი მიკროკომპიუტერული კონტროლერი სერვო ძრავის მართვის სიგნალზე, შემდეგ კი სერვო-მოქმედების სერვოძრავის მოძრაობებით, როგორც საჭიროა, ამავე დროს, მაკონტროლებელი იღებს სერვოძრავის როტორის ფირფიტაზე ფიქსირებული ფოტოელექციის კოდირება, რომელიც გამომდინარეობს ძრავის უკუკავშირის პულსის სიგნალის როტაციისაგან, ისე რომ გააცნობიეროს სერვოძრავის საქშენები, რომ მართოს გაშვებული პოზიციის გამოვლენა და კონტროლი, შექმნას დახურული მარყუჟის მართვის სისტემა. ბეჭდვის პოზიციის ზუსტი კონტროლის მისაღწევად, ფოტოელექტრული კოდირების დისკი 2000p / r რეზოლუციით შეირჩევა, როგორც პოზიციის ზონდირების განყოფილება, როტაციის გარდაქმნის კუთხის პოზიციაზე. ervo ძრავა ელექტრო პულსის სიგნალად, რათა უზრუნველყოს ერთ ჩიპიანი მიკროკომპიუტერული კონტროლერი ბეჭდვის მდგომარეობის თვალყურის დევნებით.
ეს სისტემა ირჩევს panasonic MINAS A სერიის სრულ ციფრულ სერვო დრაივერს MSDA083A1A (მისი ძირითადი შესრულების ინდექსია: ელექტრომომარაგების ძაბვა არის სამფაზიანი 200V, ადაპტირებული ძრავის რეიტინგული სიმძლავრეა 750W, კოდირების ტიპი არის 3000p / r) .The servo driver connector CN I / F (50 pin) სიგნალი ემსახურება როგორც გარე კონტროლის სიგნალის შეყვანას / გამოსვლას, ხოლო კონექტორი CN SIG (20 pin) ემსახურება როგორც servo motor encoder- ის დამაკავშირებელ მავთულს.
ტარების სიცოცხლის ბოლოს მნიშვნელოვნად იმატებს ძრავის ვიბრაცია და ხმაური. როდესაც ტარების რადიალური კლირენსი აღწევს შემდეგ მნიშვნელობას, ტარების შეცვლა უნდა მოხდეს.
ამოიღეთ ძრავა, ლილვის გაფართოების ბოლოდან ან როტორის არასამთავრობო გაგრძელების ბოლოდან შეიძლება ამოღება.თუ არ არის აუცილებელი გულშემატკივრის ამოღება, უფრო მოსახერხებელია როტორის ამოღება არა-ღერძული გაფართოებისგან. როტორის სტატორის ამოღებისას, თავიდან აიცილეთ სტატორის გრაგნილების ან იზოლაციის დაზიანება.
შეცვალეთ ლიკვიდაცია, უნდა აღწეროს ორიგინალი გრაგნილი, ზომა და მონაცვლეობა, მავთულის გაზომვა, ამ მონაცემების დაკარგვისას, მწარმოებლისგან უნდა ითხოვოს, შეცვალოს ლიკვიდაციის ორიგინალური დიზაინი, ხშირად გააკეთეთ ძრავა ერთი ან რამდენიმე შესრულების გაუარესების , ან ვერც გამოიყენებს.
1. პარალელური კავშირი 360 ° მაღალი სიჩქარით სერვო არდუინო
პარალელური გამოხმაურება 360 ° მაღალი სიჩქარით სერვო არდოინო ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა საკონტროლო სისტემაში. მათ შეუძლიათ შეცვალონ შეყვანის ძაბვის სიგნალი საავტომობილო ლილვის მექანიკურ გამოსავალში და გადაიტანონ კონტროლირებადი კომპონენტები, რათა მიაღწიონ საკონტროლო მიზანს.
სერვოძრავას აქვს dc და ac, ყველაზე ადრეული სერვოძრავა არის ზოგადი DC ძრავა, საკონტროლო სიზუსტეში მაღალი არ არის, ზოგადი DC ძრავის სერვოძრავის გამოყენება.სტრუქტურის თვალსაზრისით, dc servo motor არის დაბალი ენერგიის DC ძრავა. მისი აგზნება ჩვეულებრივ აკონტროლებს არმატურისა და მაგნიტურ ველს, მაგრამ ის ჩვეულებრივ აკონტროლებს არმატურას.
ნაბიჯი საავტომობილო
სტეპერიანი ძრავა ძირითადად გამოიყენება nc მანქანების ხელსაწყოს წარმოების სფეროში. იმის გამო, რომ სტეპერ ძრავას არ სჭირდება A / D კონვერტირება და შეუძლია პირდაპირ გადააქციოს ციფრული პულსის სიგნალი კუთხურ გადაადგილებაში, იგი განიხილებოდა, როგორც nc ჩამოსხმის ყველაზე იდეალური შესრულების ელემენტი.
გარდა CNC ჩარხებში გამოყენებისა, სტეპ ძრავის გამოყენება შესაძლებელია სხვა მანქანებშიც, მაგ., ავტომატურ საკვების მანქანებში ძრავები, ზოგადად ფლოპიური დისკის დისკები, პრინტერები და პლოტერები.
3. servo arduino
servo arduino- ს აქვს დაბალი სიჩქარის და დიდი ბრუნვის მახასიათებლები.საერთოდ, ტექსტილის ინდუსტრიაში ხშირად იყენებდნენ აკუმულატორული ძრავის ძრავას, მისი მუშაობის პრინციპი და სტრუქტურა და ერთფაზიანი ასინქრონული ძრავა იგივე.
4. შეცვალა უხალისო ძრავა
შეცვლილი უხალისო ძრავა (SRM) სიჩქარის მარეგულირებელი სიჩქარის ახალი ტიპია მარტივი და ძლიერი სტრუქტურით, დაბალი ღირებულება და შესანიშნავი სიჩქარის მარეგულირებელი შესრულება.
5, ფუნჯი DC ძრავით
მექანიკური მახასიათებლების Brushless dc ძრავა და ხაზების სისწორე, სიჩქარის დიაპაზონი, გრძელი სიცოცხლე, შენარჩუნება მოსახერხებელი ხმაურით, არ არის გამოწვეული რიგი პრობლემების შედეგად გამოწვეული ფუნჯი, ამიტომ საკონტროლო სისტემაში ამ ძრავას გააჩნია შესანიშნავი პროგრამა.
6. DC ძრავა
Dc ძრავას აქვს უპირატესობა კარგი სიჩქარის რეგულირების შესრულებისადმი, მარტივია დაწყებული, შეუძლია ჩატვირთვა დაწყებული, ასე რომ, dc ძრავის აპლიკაცია ჯერ კიდევ ძალიან ფართოა, განსაკუთრებით Thististor dc ელექტრომომარაგების გაჩენის შემდეგ.
7. ასინქრონული ძრავა
ასინქრონული ძრავა აქვს მარტივი სტრუქტურის უპირატესობებს, მოსახერხებელ წარმოებას, გამოყენებას და შენარჩუნებას, საიმედო მოქმედებას, დაბალ ხარისხსა და დაბალ საფასურს.ინდუქციური ძრავა ფართოდ გამოიყენება მანქანების მართვის აპარატებში, წყლის ტუმბოებში, საჰაერო გამაფრქვევლებში, კომპრესორებში, ვინჩის აპარატების ასამაღლებლად, სამთო აპარატებში, მსუბუქი სამრეწველო აპარატების, სასოფლო-სამეურნეო და გვერდითი პროდუქტების გადამამუშავებელ დანადგარებში და სამრეწველო და სასოფლო-სამეურნეო წარმოების აპარატების უმეტესი ნაწილის, აგრეთვე საყოფაცხოვრებო ტექნიკის და ა.შ. სამედიცინო აღჭურვილობა.
იგი ფართოდ გამოიყენება საყოფაცხოვრებო ტექნიკაში, მაგალითად, გულშემატკივართა, მაცივრების, კონდიციონერების და მტვერსასრუტების საშუალებით.[3]
8. სინქრონული ძრავა
სინქრონული ძრავები ძირითადად გამოიყენება დიდ დანადგარებში, მაგალითად, ბუშტერებში, წყლის ტუმბოებში, ბურთის ქარხნებში, კომპრესორებში, მოძრავი ქარხნებში, ასევე მცირე და მიკრო ინსტრუმენტებში ან როგორც საკონტროლო ელემენტებად.მათ შორის სამფაზიანი სინქრონული ძრავა არის მთავარი ორგანო.იგი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც ტიუნერი, ინდუქციური ან capacitive რეაქტიული ენერგიის ქსელზე გადასაცემად.
სიხშირის კონვერტაციის ტექნოლოგია, ფაქტობრივად, საავტომობილო კონტროლის თეორიის გამოყენებაა, ე.წ. სიხშირის გადამყვანი, ძრავის კონტროლის საშუალებით.ამგვარი კონტროლისთვის გამოყენებულ ძრავას ეწოდება ცვლადი სიხშირის ძრავა.
საერთო სიხშირის კონვერტაციის ძრავა მოიცავს: სამფაზიან ასინქრონულ ძრავას, DC უხეშ საავტომობილო ძრავას, AC ფუნჯულ საავტომობილო და შეცვლილ უხალისო ძრავას.
ცვლადი სიხშირის ძრავის კონტროლის პრინციპი
ზოგადად, სიხშირის გადაქცევის ძრავის მართვის სტრატეგია ასეთია: მუდმივი ბრუნვის კონტროლი საბაზო სიჩქარით, მუდმივი დენის კონტროლი საბაზისო სიჩქარეზე, სუსტი მაგნიტური კონტროლი ულტრა მაღალი სიჩქარის დიაპაზონში.
ბაზისური სიჩქარე: იმის გამო, რომ ძრავა აწარმოებს კონტრ ელექტრომობილს, როდესაც ის მუშაობს, ხოლო მრიცხველის საწინააღმდეგო ელექტრომობილური ზომა ჩვეულებრივ პროპორციულია სიჩქარის მიხედვით.მაშასადამე, როდესაც ძრავა ეშვება გარკვეულ სიჩქარეზე, რადგან საპირისპირო ელექტრომობილური ძალის ზომა იგივეა, რაც გამოყენებული ძაბვის ზომა, სიჩქარეს ამ დროს ეწოდება ბაზის სიჩქარე.
მუდმივი ბრუნვის კონტროლი: ძრავა ბაზის სიჩქარით, მუდმივი ბრუნვის კონტროლი.ამ ეტაპზე, ძრავის კონტრ ელექტრომობილი ძალა E პროპორციულია ძრავის სიჩქარის მიხედვით.და ძრავის გამომავალი ძალა და ძრავის ბრუნვის და სიჩქარის პროდუქტი პროპორციულია, ამიტომ ძრავის სიმძლავრე და სიჩქარე პროპორციულია.
მუდმივი დენის კონტროლი: როდესაც ძრავა აჭარბებს საბაზისო სიჩქარეს, ძრავის საპირისპირო ელექტრომოძრავის ძალა ძირითადად მუდმივად ინახება აგზნების დენის რეგულირებით, რათა გაუმჯობესდეს ძრავა.ამ ეტაპზე, ძრავის გამომავალი სიმძლავრე ძირითადად მუდმივია, მაგრამ ძრავის ბრუნვის სიჩქარე და სიჩქარე მცირდება ინვერსიული პროპორციით.
სუსტი მაგნიტური კონტროლი: როდესაც ძრავის სიჩქარე აღემატება გარკვეულ მნიშვნელობას, აგზნების დენი საკმაოდ მცირეა და ძირითადად ვერ მოხდება მისი რეგულირება. ამ დროს ის შემოდის სუსტი მაგნიტური კონტროლის ეტაპზე.
ძრავის სიჩქარის რეგულირება და კონტროლი წარმოადგენს სხვადასხვა სამრეწველო და სასოფლო-სამეურნეო აპარატის, საოფისე და მინსენგის ელექტრული აღჭურვილობის ერთ – ერთ მთავარ ტექნოლოგიას.ენერგეტიკული ელექტრონული ტექნოლოგიისა და მიკროელექტრონული ტექნოლოგიის საოცარი განვითარებით, "სპეციალური სიხშირის კონვერტაციის ინდუქციის ძრავის + სიხშირის გადამყვანი" სიჩქარის რეგულირების რეჟიმის მიღებას წამყვანი ცვლილება იწვევს სიჩქარის რეგულირების ველში ტრადიციული სიჩქარის რეგულირების რეჟიმის შეცვლა თავისი შესანიშნავი შესრულებით და ეკონომია.სახარება, რომელსაც იგი ცხოვრების ყველა სფეროში მოაქვს, მდგომარეობს იმაში, რომ გახადოს მანქანების ავტომატიზაციის ხარისხი და წარმოების ეფექტურობა საგრძნობლად მოიმატოს, დაზოგოს ენერგია, გაზარდოს პროდუქტის უღელტეხილის მაჩვენებელი და პროდუქციის ხარისხი, ენერგოსისტემის სიმძლავრე შესაბამისად იზრდება, აღჭურვილობის მინიატურულიზაცია, კომფორტული მდგომარეობის გაზრდა, ტრადიციული აპარატის შეცვლა სიჩქარის რეგულირება და DC სიჩქარის რეგულირების პროგრამა ძალიან სწრაფი სიჩქარით.
ცვლადი სიხშირის ელექტრომომარაგების განსაკუთრებული მახასიათებლებისა და სისტემის მოთხოვნის მაღალი სიჩქარით ან დაბალი სიჩქარით მუშაობისთვის და მბრუნავი სიჩქარის დინამიური რეაგირების გამო, ძრავა, როგორც ენერგიის ძირითადი ორგანო, წამოაყენეს მკაცრი მოთხოვნები, რამაც ახალი პრობლემები შეუქმნა ელექტროძრავის მიმართულებით ელექტრომაგნიტურ, სტრუქტურასა და იზოლაციაში.
ცვლადი სიხშირის ძრავის გამოყენება
ცვლადი სიჩქარის ცვლადი რეგულირება სიჩქარის რეგულირების სქემის მთავარ ნაწილად იქცა, იგი შეიძლება ფართოდ იქნას გამოყენებული სიცოცხლის უშეცდომო გადაცემის ყველა მიმართულებით.
განსაკუთრებით ინვერტორთან მიმართებაში ინდუსტრიული კონტროლის სფეროში უფრო ფართოდ გავრცელებული გამოყენებისას, სიხშირე კონვერტაციის ძრავის გამოყენება უფრო ფართოდ არის გავრცელებული, შეიძლება ითქვას, რომ სიხშირე კონვერტაციის ძრავის სიხშირეზე კონვერტაციის კონტროლში, ვიდრე ჩვეულებრივი ძრავის უპირატესობები, სადაც ხდება სიხშირის კონვერტაცია. ჩვენ გამოიყენება ძნელი არ არის სიხშირე კონვერტაციის ძრავის ფიგურის დანახვა.
აპარატზე "მბრუნავი ძრავა + ბურთის ხრახნიანი" ტრადიციული კვების რეჟიმი, საკუთარი სტრუქტურის შეზღუდვის გამო, ძნელია შესანახი საკვების სიჩქარეში, აჩქარებაში, პოზიციონირების სწრაფი სიზუსტით და სხვა ასპექტებით, ვერ მოხერხდა დააკმაყოფილოს უაღრესად მაღალი სიჩქარის ჭრა, ულტრა სიზუსტით დანადგარები მანქანათმომარაგების სისტემის სერვო შესრულებაზე, წამოაყენეს უფრო მაღალი მოთხოვნები.ხაზოვანი ძრავა ელექტრო ენერგიას პირდაპირ გარდაქმნის ხაზოვან მოძრაობაში მექანიკურ ენერგიად, შუალედური კონვერტაციის მექანიზმის ყოველგვარი გადამცემი მოწყობილობის გარეშე.მას აქვს უპირატესობა დიდი საწყისი დარტყმის, მაღალი გადაცემის სიმძიმის, სწრაფი დინამიური რეაგირების, მაღალი პოზიციონირების სიზუსტის და შეუზღუდავი ინსულტის სიგრძეზე.ავტომატიზაციის კვების სისტემაში, ყველაზე დიდი განსხვავება ხაზოვანი ძრავის უშუალო დრაივსა და თავდაპირველ მბრუნავ ძრავას შორის არის მექანიკური გადამცემი კავშირის გაუქმება საავტომობილოდან მაგიდაზე (გადაადგილების ფირფიტა) და შეამციროს საკვების გადამცემი ჯაჭვის სიგრძე აპარატის ხელსაწყო ნულამდე, ასე რომ გადაცემის ამ რეჟიმს ასევე უწოდებენ "ნულოვან გადაცემას".სწორედ ამ "ნულოვანი დრაივის" რეჟიმშია მოყვანილი შესრულების ინდექსი და უპირატესობები, რომლებსაც ვერ ახერხებს მბრუნავი ძრავის ორიგინალური რეჟიმი.
1. მაღალსიჩქარიანი პასუხი
იმის გამო, რომ ზოგიერთი მექანიკური გადამცემი ნაწილი (მაგ. ტყვიის ხრახნიანი და ა.შ.) დიდი საპასუხო დროის მუდმივობით, სისტემაში პირდაპირ აღმოფხვრილია, მთელი დახურული მარყუჟის კონტროლის სისტემის დინამიური საპასუხო შესრულება მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია და პასუხი უკიდურესად მგრძნობიარე და სწრაფია.
2, სიზუსტე,
ხაზოვანი წამყვანი სისტემა გამორიცხავს გადამცემი კლირენსი და შეცდომას, რომელიც გამოწვეულია მექანიკური მექანიზმით, როგორიცაა ტყვიის ხრახნი, და ამცირებს გადაცემის სისტემის ჩამორჩენის შედეგად გამოწვეულ თვალთვალის შეცდომას ინტერპოლისის მოძრაობის დროს.ხაზოვანი პოზიციის გამოვლენის უკუკავშირის კონტროლის საშუალებით, შეიძლება გაუმჯობესდეს მანქანაში ხელსაწყოს პოზიციონირების სიზუსტე.
3, მაღალი დინამიური სიმტკიცე, "პირდაპირი დრაივის" გამო, თავიდან აცილების მიზნით, შუალედური გადამცემი კავშირის დაწყება, შეცვლა სიჩქარე და მიმართულება ელასტიური დეფორმაციის, ხახუნის აცვიათ და მოძრაობის ჩამორჩენის ფენომენით გამოწვეული შებრუნებული კლირენსის გამო, არამედ ასევე გაუმჯობესების გადაცემის სიმტკიცე.
4. სწრაფი სიჩქარე და მოკლე აჩქარება და შენელებული პროცესი
მას შემდეგ, რაც ხაზოვანი ძრავა ძირითადად გამოიყენება მაგნევის მატარებლისათვის (მდე 500 კმ / სთ) ადრეულ დროში, რა თქმა უნდა, პრობლემა არ არის ულტრა-სწრაფი სიჩქარის მაქსიმალური კვების სიჩქარის (60 ~ 100M / წთ ან უფრო მაღალი) დააკმაყოფილებლად. ჩარხების საჭრელი დისკის ჭრა.აგრეთვე ზემოხსენებული "ნულოვანი დისკის" მაღალსიჩქარიანი რეაგირების გამო, აჩქარებისა და შენელებების პროცესი მნიშვნელოვნად შემცირდა.მყისიერი მაღალი სიჩქარის დაწყების მისაღწევად, მაღალი სიჩქარის ოპერაცია შეიძლება იყოს მყისიერი კვაზი-გაჩერება.მაღალი დაჩქარება შეიძლება მიიღოთ, ზოგადად 2 ~ 10g– მდე (g = 9.8m / s2), ხოლო ბურთიანი ხრახნის მაქსიმალური აჩქარება ზოგადად მხოლოდ 0.1 0.5g– ია.
5. მგზავრობის სიგრძე არ შემოიფარგლება სახელმძღვანელოს სარკინიგზო მაგისტრალზე და შეიძლება განუსაზღვრელი ვადით გაგრძელდეს სერიული ხაზოვანი ძრავით.
6. მოძრაობა წყნარია და ხმაური დაბალია.გადამცემი ხრახნისა და მექანიკური ხახუნის სხვა ნაწილების აღმოფხვრის გამო, ხოლო სახელმძღვანელოს სარკინიგზო მაგისტრალზე შეიძლება გამოყენებული იქნას მოძრავი სახელმძღვანელო სარკინიგზო ან მაგნიტური პადონის შეჩერების სახელმძღვანელო (მექანიკური კონტაქტი არ არის), ხმაური მნიშვნელოვნად შემცირდება, როდესაც მოძრაობა ხდება.
7. მაღალი ეფექტურობის.იმის გამო, რომ არ არსებობს შუალედური გადამცემი კავშირი, მექანიკური ხახუნის დროს ენერგიის დაკარგვა აღმოფხვრილია, გადაცემის ეფექტურობა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია.
სამფაზიანი ასინქრონული ძრავის სტრუქტურა შედგება სტატორის, როტორისა და სხვა აქსესუარებისგან.
(1) სტატორის (სტაციონალური ნაწილი)
1. სტატორის ბირთვი
ფუნქცია: ძრავის მაგნიტური წრის ნაწილი, რომელზედაც განთავსებულია სტატორის ლიკვიდაცია.
სტრუქტურა: სტატორის ბირთვი, ძირითადად, დამზადებულია 0.35 0.5 მმ სისქის ფოლადის ფურცლისგან, იზოლაციის ფენით ზედაპირზე და ზეგანზირებულია. ბირთვის შიდა გაკვრამ თანაბრად გადაანაწილა სათამაშოები სტატორის გრაგნილების ჩასატარებლად.
სტატორის ბირთვის სათამაშო ტიპები შემდეგია:
ნახევრად ჩაკეტილი სათამაშო: ძრავის ეფექტურობა და სიმძლავრის ფაქტორი უფრო მაღალია, მაგრამ გრაგნილი ჩართვა და იზოლაცია უფრო რთულია.საერთოდ გამოიყენება მცირე დაბალი ძაბვის ძრავაში.ნახევრად გახსნის ღარი: ის შეიძლება ჩანერგილი იყოს ჩამოსხმის ფორმირებაში. იგი ძირითადად გამოიყენება დიდი და საშუალო დაბალი ძაბვის ძრავებისთვის.ე.წ. ჩამოყალიბებული ლიკვიდაცია, ანუ გრაგნილი შეიძლება მოთავსდეს Groove– ში წინასწარ საიზოლაციო მკურნალობის შემდეგ.
გახსნის ღარი: გამოიყენება ჩამოსხმის ფორმირების ჩამოსხმისთვის, მოსახერხებელი საიზოლაციო მეთოდით, ძირითადად გამოიყენება მაღალი ძაბვის ძრავაში.
2. სტატორი გრაგნილი
ფუნქცია: ეს არის ძრავის წრიული ნაწილი, რომელიც იკვებება სამფაზიანი ალტერნატიული დენით და წარმოქმნის მბრუნავ მაგნიტურ ველს.
სტრუქტურა: ის უკავშირდება 120 ° ელექტრო კუთხესთან დაშორებულ სამ იდენტურ გვირგვინს, რომელთაგან თითოეული გარკვეული წესის მიხედვით არის ჩასმული სტატორის თითოეულ ნაჭერში.
სტატორის გრაგნილების ძირითადი საიზოლაციო ელემენტები ასეთია: (გარანტიას მიაწოდეთ საიმედო საიზოლაციო გრაგნილების გამტარ ნაწილებს შორის და ბირთვს და საიმედო იზოლაციას თავად გრაგნილებს შორის).
1) სახმელეთო იზოლაცია: იზოლაცია სტატორის გრაგნილებს შორის მთლიანობაში და სტატორის ბირთვს შორის.
2) ფაზის იზოლაცია: იზოლაცია თითოეული ფაზის სტატორის გრაგნილებს შორის.
3) შუალედური იზოლაცია: იზოლაცია თითოეული ფაზის სტატორის ლიკვიდაციის მხრივ.
გაყვანილობა საავტომობილო კავშირის ყუთში:
საავტომობილო ტერმინალის ყუთს აქვს გაყვანილობის დაფა, სამფაზიანი ლიკვიდაციის ძაფი ექვს რიგში, ზევით და ქვევით და მარცხნიდან მარჯვნივ არის სამი ყველაზე გაყვანილობის წყობის განლაგება 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), მილის ბოლოში სამი გაყვანილობა მარცხნიდან მარჯვნივ, რათა მოაწყოთ ნომრები 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), სამი ფაზის გრაგნილი y კავშირის ან დელტა კავშირისთვის.ყველა წარმოება და მოვლა უნდა იყოს მოწყობილი ამ სერიული ნომრის მიხედვით.
3, დგომა
ფუნქცია: სტატორის ბირთვი და წინა და უკანა უკანა გადასაფარებლები ფიქსირდება როტორის გასამყარებლად, და დაცვისა და სითბოს დაშლის როლს ასრულებს.
კონსტრუქცია: ჩარჩო, როგორც წესი, თუჯის, დიდი ასინქრონული საავტომობილო ჩარჩო ზოგადად შედუღებულია ფოლადის ფირფიტაში, მინიატურული ძრავის ჩარჩო არის თუჯის.დახურული ძრავის ჩარჩოს გარეთ არის სითბოს გაფრქვევის ნეკნები, რომ გაზარდოს სითბოს გაფრქვევის ადგილი, ხოლო დამცავი ძრავის ჩარჩოს ორივე ბოლოში არის სავენტილაციო ხვრელები, ისე, რომ საავტომობილო ძრავა შიგნით და მის გარეთ, შეიძლება პირდაპირ კონვექცია იყოს, გასაადვილებლად სითბოს გაფრქვევა.
(2) როტორი (მბრუნავი ნაწილი)
1. სამფაზიანი ასინქრონული ძრავის როტორული ბირთვი:
ფუნქცია: როგორც ძრავის მაგნიტური წრის ნაწილი და მოათავსეთ როტორის გრაგნილი ბირთვში.
სტრუქტურა: გამოყენებული მასალა იგივეა, რაც სტატორის, რომელიც დამზადებულია 0.5 მმ სისქის ფოლადის ფურცლის საყრდენით და გადახურვით. სილიკონის ფოლადის ფურცელს თანაბრად აქვს განაწილებული ხვრელები გარეთა მრგვალ პუნჩში, რომელიც გამოიყენება როტორის გრაგნილების დასაყენებლად.სტატორის ბირთვი ჩვეულებრივ გამოიყენება ჩამორჩენილი სილიკონის ფოლადის შიდა წრის გასაფორმებლად, როტორის ბირთვის გასაკეთებლად.საერთოდ, პატარა ასინქრონული ძრავის როტორის ბირთვი პირდაპირ დამონტაჟებულია მბრუნავი შახტით, ხოლო დიდი ან საშუალო ზომის ასიქრონული ძრავის როტორული ბირთვი (როტორის დიამეტრი მეტია 300 400mm) იწევს მბრუნავ ლილვზე. როტორის მხარდაჭერის დახმარებით.
2. სამფაზიანი ასინქრონული ძრავის როტორის ლიკვიდაცია
ფუნქცია: სტატორის მბრუნავი მაგნიტური ველის მოჭრა წარმოქმნის ინდუქციური ელექტრომობილი და დენს და ქმნის ელექტრომაგნიტურ ბრუნვას, რათა ძრავა ბრუნოს.
კონსტრუქცია: იყოფა ციყვის გალიის როტორსა და გრაგნილი rotor.
1) ციყვის კეიჯის როტორი: როტორის ლიკვიდაცია შედგება რამოდენიმე სახელმძღვანელო ბარისა, რომლებიც ჩასმულია როტორის შლანგში და ორი წრიული ბოლოს რგოლით.თუ ამოიღეთ როტორის ბირთვი, ცირკის გალიის მსგავსია მთელი გრაგნილი, ე.წ. გალიის გრაგნილი.მცირე გალიის ძრავებისგან დამზადებულია თუჯის ალუმინის როტორული გრაგნილები, ხოლო სპილენძის ზოლები და სპილენძის ბოლო რგოლები შედუღებულია 100KW- ზე მეტი ძრავისთვის.
2) ლიკვიდაციის როტორი: გრაგნილი როტორის გრაგნილი მსგავსია სტატორის გრაგნილით. ეს არის ასევე სიმეტრიული სამფაზიანი გრაგნილი, რომელიც, ძირითადად, ვარსკვლავთან არის დაკავშირებული. გამავალი სამი მავთული უკავშირდება მბრუნავი ლილვის სამ შემგროვებელ რგოლს, შემდეგ კი ელექტრული ფუნჯის საშუალებით უკავშირდება გარე წრეს.
მახასიათებლები: სტრუქტურა უფრო რთული, ასე რომ, გრაგნილი საავტომობილო არ არის ისეთი ფართოდ გამოყენებული, როგორც ციყვის გალიის ძრავა.მაგრამ კოლექტორის რგოლისა და ჯაგრისის მეშვეობით როტორის გრაგნილი მარყუჟში ხდება დამატებითი წინააღმდეგობა და სხვა კომპონენტები, რათა გააუმჯობესოს ასინქრონული ძრავის საწყისი, დამუხრუჭების და სიჩქარის მარეგულირებელი მოქმედება, ასე რომ, გარკვეულ დიაპაზონში მოთხოვნების შესაბამისად საჭიროა გლუვი სიჩქარის მარეგულირებელი მოწყობილობები, როგორიცაა ამწე , ლიფტი, საჰაერო კომპრესორი და ა.შ.
